慢性腰痛は、筋肉・関節・関節包の97パーセントの割合を占めています
残りの3パーセントがドクターが関与しなければいけないものです
慢性腰痛でもっとも着目しなければいけないのが筋肉です

前屈した際に右腰が痛くなる傾向が多い
後屈(背中を反らす)した時に左腰が痛くなる傾向が多い

足の重心の位置で痛みの出やすさが違うのもわかります

1つの仮説でこれをやっておけばいい、そんなことはありませんが
足の重心の位置で使う筋肉が変わってくるのでそこを緩めてあげると有効かも知れません